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舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。所以，消防车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。同时，消防车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件，又是保证消防车行驶安全的重要部件。因此，消防车悬架往往列为重要部件编入消防车的技术规格表，作为衡量消防车质量的指标之一。
消防车悬架包括弹性元件，减振器和传力装置等三部分，这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。从消防车上来讲，弹性元件多指螺旋弹簧，它只承受垂直载荷，缓和及抑制不平路面对车体的冲击，具有占用空间小，质量小，无需润滑的优点，但由于本身没有摩擦而没有减振作用。减振器指液力减振器，是为了加速衰减车身的振动，它是悬架机构中最精密和复杂的机械件。传力装置是指车架的上下摆臂等叉形刚架、转向节等元件，用来传递纵向力，侧向力及力矩，并保证车轮相对于车架(或车身)有确定的相对运动规律。
消防车悬架的形式分为非独立悬架和独立悬架两种：非独立悬架的车轮装在一根整体车轴的两端，当一边车轮跳动时，影响另一侧车轮也作相应的跳动，使整个车身振动或倾斜，消防车的平稳性和舒适性较差，但由于构造较简单，承载力大，目前仍有部分消防车的后悬架采用这种型式。
独立悬架的车轴分成两段，每只车轮用螺旋弹簧独立地安装在车架(或车身)下面，当一边车轮发生跳动时，另一边车轮不受波及，消防车的平稳性和舒适性好。但这种悬架构造较复杂，承载力小。现代消防车前后悬架大都采用了独立悬架，并已成为一种发展趋势。
